在回军途中，多尔衮率额哲、宰桑、台吉等至平鲁卫到朔州，毁宁武关，略代州、忻州、崞县、黑峰口及应州，斩敌6千余人，俘获人畜70余万。搬师回朝，皇太极非常高兴，“以出兵贝勒，远劳日久，又兼得玉玺，不可不远迎”，遂率大贝勒代善等出沈阳迎接，迎接仪式非常隆重，多尔衮向皇太极呈献“制诰之宝，认为此一统万年之瑞也”。众大臣则以蒙古臣服，又得天赐至宝，表上尊号，于是皇太极于天聪十年(1636)四月改元“崇德”，改国号为“清”，多尔衮则以战绩卓越晋封为“和硕睿亲王”。此时，年方25岁的多尔衮经过自己的不懈努力，其声势显赫，位尊爵显，但这并不是他的顶峰，为了大清国的巩固和繁荣昌盛，他要向更高的峰巅攀登。
崇德元年(1636)，阿济格率师伐明，多尔衮奉命与多铎攻山海关阻击明师。十二月又伐朝鲜。二年，与肃亲王豪格从宽甸进入明边长山口，攻克昌州，又以5千人大败其安黄、宁州边等援军1.5万人。大战江华岛，以红衣炮击溃其船支40艘，击败敌兵千余人，攻克其城，俘获朝鲜王妃及二子，朝鲜国王李倧迫于妻子及群臣多被俘获，各路援军亦被阻截的困境，又感于多尔衮对自己“嫔宫以下，颇极礼待”（《朝鲜李朝实录中的中国史料》第9册3593页）的仁义之举，于是率文武群臣，献上明朝所给敕印，称臣于清。使明朝彻底地失去了察哈尔、朝鲜这两个右膀右臂，清为能全力以赴地向明进军排除了后顾之忧。
崇德三年(1638)，皇太极亲征喀尔喀，命多尔衮与礼亲王代善留守。多尔衮养精蓄锐，并监督建筑辽阳都尔弼城，又同阿巴泰治理盛京至辽河大路。八月，皇太极授多尔衮为“奉命大将军”统率左翼兵征明。多尔衮没有辜负皇太极的重托，他施用智谋，挥军冲杀，先于董家口毁明边墙侵明，夺取青山营，又约右翼兵岳托于通州河西汇合。明廷大震，以宣大山西总督卢象升为“督师”，总督天下援军对清作战，但清军锐不可挡。十二月，两翼兵越北京至涿州，兵分八路右傍西山麓，左沿运河，长驱并进，西掠至山西，东克济南，又掠天津、迁安等地。纵横驰骋数千里，攻克城池40余座，俘获人口25万余，财物不计其数，全面地实行了皇太极的“残毁方针”。卢象升战死于巨鹿，明受到致命的打击，山西、河北、山东等地人民生活在水深火热之中。五年，多尔衮率军再克小凌河2台，累败敌军于杏山、松山间。但围锦州时，多尔衮以擅自离城移营就牧被降为郡王。七年，又以功官复原职。
崇德八年(1643)，皇太极暴崩，满洲贵族内部在皇位继承问题上发生了尖锐的矛盾。肃亲王蒙格在两黄旗大臣图尔格、索尼、图赖、锡翰、巩阿岱、鳌拜、谭泰、塔瞻等人的怂恿下，决心争位，并积极活动；两白旗的阿济格、多铎等人则极力拥立多尔衮。两派之间直闹到箭拔驽张，互木相让。多尔衮在此关键时刻不动声色，眼观六路，耳听八方，时刻关注着两派之间的动向。他审时度势，权衡利弊，梦寐以求的皇帝宝座将炙手可得，自己十多年的奋斗目标将要实现，但要坐上宝座，就要用血来换取，弄不好就得为争皇位弄得一损俱伤，那将大大有损于八旗自身的实力，那么太祖创立的后金奠定的大清基业；皇太极的安定蒙古和朝鲜，消除了后顾之忧的有利形势将要被破坏，更难以遵循——打进关去，夺取全国政权的宏愿。为了大清的统一天下，多尔衮运用其足智多谋及其手中的权利，既没有强自为帝，又排除了异已蒙格，他采取了拆中的方法，拥立6岁幼侄福临嗣位。因而平息了一场风波，避免了一场刀戈相见的纷争，稳定了军心，使清军入关夺取全国政权的目标能得以实现。八月，福临即位，改明年为“顺治”元年，多尔衮和济尔哈朗同辅国政，称摄政王。这样，多尔衮虽未坐上皇帝宝座，但其权势实则已超越诸王。紧接着，多尔衮以“盈庭聚讼，纷纷不决，反误国家政务”为由，解除了诸王贝勒管六部之权力，并采取各种手段，在短短的时间里排除异已，逐渐把朝中大权把握在自己手中。
多尔衮以摄政王之尊掌握大权，“刑政拜除，大小国事，九王专掌之”（《沈阳状启》第514页），顺治元年(1644)，当多尔衮正为打进关去，夺取全国政权蹙心积虑之时，得知李自成大顺军攻占北京及崇祯帝己死的确实消息后，及时采取范文程的明朝此时内忧外患，病患种种，已不可治；必须抓住这个大好时机，否则天下将为他人所得；清政权的最主要敌人并非明朝，而是农民军，所以不要等农民军夺得天下后再与其争夺；改变过去杀人掠财，攻城不守的抄掠作风，要“申严纪律，秋毫无犯”，安抚百姓，争取汉族官僚的支持。并把这些建议作为清军入关的战略指导思想，率领满蒙大军，浩浩荡荡地向天下第一关山海关进军，当时山海关守将吴三桂虽重居天下第一关，但他降而复叛农民军，闹得个腹背受敌的窘境，不待多尔衮大举进犯，他便遣副将杨坤至清军乞降。与此同时，李自成亦率农民军进逼山海关。正当多尔衮为吴三桂乞降疑虑重重之时，吴三桂又派郭文龙和孙文焕来见多尔衮，并递交吴三桂第二封信，多尔衮得知农民军亦临近山海关，吴三桂已处在危急之中。于是命清军火速前进，并与吴三桂展开了讨价还价的“外交”斗争，“吴三桂遣使者相望于道，凡往返八次”(《明季北略》卷20)，无奈亲自乞降。多尔衮确定其确有诚意，自己的目的又达到了，于是先于一片石大败农民军，然后率军进入山海关，吴三桂出迎，多尔衮命吴三桂为前锋，与列阵于石河西的农民军首先交战；自己则衔住农民军长蛇阵的阵尾，使其无法合围自如。正当吴三桂与农民军苦战了大半日精疲力竭之时，多尔衮抓住战机，突令清军出击。于是，清军三吹号角，呐喊三声，以八旗兵数万从吴三桂军右侧突入，直捣农民军中间，与农民军展开激战，农民军横尸遍野，丢盔卸甲，溃不成军。清军乘胜追击，获许多驼马缎币．，为了树立一个降清后加官晋爵的样板，以广招徕，多尔衮封吴三桂为“平西王”。
